丙級先懂
I / Q 是什麼？
先把「輸入」與「輸出」分開。按鈕、極限開關、感測器通常屬輸入；指示燈、接觸器線圈或控制命令通常屬輸出。實際位址與命名依題目或設備而定。
R892 ／ 自動控制
PLC 發命令，變頻器驅動；但馬達真的動了嗎？
把輸入、邏輯、輸出、驅動與回授分成五層，避免「畫面有 1 就當現場正常」。
01 ／ 自動控制鏈
不要把 PLC、接觸器、變頻器想成同一種東西
感測／按鈕
Input
Input
→
PLC
Logic
Logic
→
VFD / 接觸器
Output action
Output action
PLC 是控制邏輯的核心之一；變頻器則以功率電子方式控制馬達相關輸出。兩者可以搭配，但功能不同。
乙級再深入
命令 ≠ 實際結果
PLC 的輸出位元為 1，只能證明程式層的命令成立。還要檢查輸出模組、配線、驅動設備、保護狀態與回授，才能說現場設備確實動作。
02 ／ TON 計時
先畫時間軸，不要用感覺加秒數
一般非保持型延時導通計時概念：輸入連續成立到預設時間後，輸出才成立；若輸入中途失去，累積狀態依該指令定義重置。不同 PLC 指令名稱與保持特性仍須看平台文件。
連續成立時間 ≥ PT → Q 成立（以非保持型 TON 概念）
03 ／ 變頻器
「改頻率」不是單純把市電波形切小塊
變頻器經整流、直流母線與逆變等功率電子階段，形成可控制的輸出來驅動馬達。對學習者來說，先把它理解成「可以依控制策略改變馬達供電頻率／電壓關係的驅動器」即可。
同步轉速概念：nₛ = 120 × f / 極數
這是磁場同步轉速的基礎公式；感應馬達實際轉速還會受滑差與負載影響。
故障思路 1：PLC 有輸出，馬達沒動
分層看：PLC 輸出 → 中間驅動／接線 → VFD 狀態 → 允許條件 → 馬達與機械負載。
故障思路 2：VFD 顯示頻率有變
仍不能只靠一個畫面就宣告馬達實際轉速正確；若需要證明，還要看回授或合適量測。
判斷題 01
PLC 輸出 Q0=1，最合理的說法是？
判斷題 02
四極馬達在 60 Hz 的同步轉速概念值約為？
判斷題 03