正反轉互鎖：先找「不能同時成立」的狀態
先不畫接線，先約定：只允許停、正轉、反轉；遇到相反要求要怎麼辦？
今天只抓住這個重點
依本題規則判斷互鎖、衝突與換向順序。
這一段是觀念與紙上練習。不必先在本站完成丙級；不熟的名詞可在下面展開。
這些名詞先用白話看
- 要求
- 提出想做的動作，不等於已獲准。
- 輸出命令
- 控制器依規則發出命令，不等於實體已完成動作。
- 互鎖
- 避免互斥動作同時成立；機械、電氣、軟體措施不應混稱。
一次只看一步
四步完整說明
1. 先念本題規則
兩方向不能同時輸出；兩個要求同時存在就停；換方向要先停，再重新提出要求。本模型不模擬實際制動時間。
記住：規則是本題自訂，不代表每台機器一樣。
2. 從停機開始
停機時只要求正轉，模型給正轉命令；只要求反轉才給反轉命令。先記當前狀態，再看新事件。
記住：要求與輸出分欄讀。
3. 正轉時直接要求反轉
依規則，這次先停。已停之後重新要求反轉，才進反轉。不是按一次就從正直接跳反。
記住：下一次重新要求，與這次要求不同。
4. 兩個要求同時出現
模型應兩輸出皆 0。若正 1、反 0，雖然沒雙輸出，仍違反本題「衝突就停」。
記住：不只看沒雙輸出，還要符合題目全部規則。
不是背答案，是試讀法
QT30 自編引導練習，非官方試題；不計入原本 16 堂完課數。
先正轉，再要求反轉，會直接換嗎？
本題先停再換向；正反要求衝突就停。只顯示命令，不代表實際馬達動作。
教學模型，不控制設備，不是安全設計或施作許可。
安全與適用範圍：僅狀態模型，不是 PLC 接線、急停或安全控制設計。
看原課重點與完整例題（選讀）
先抓住這兩件事
先列停機、正轉、反轉三個允許狀態。本課模型另定：正反兩命令同時存在時兩個輸出皆為 0；切換方向須先停機。
機械互鎖、電氣互鎖與程式邏輯不是同一件事。讀題時先找禁止條件，再看輸出；完成模型不能當作安全設計核定。
| 正轉要求 | 反轉要求 | 本題允許狀態¹ |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 停機 |
| 1 | 0 | 正轉 |
| 0 | 1 | 反轉 |
| 1 | 1 | 衝突：停機 |
情境例題
不以短接保護接點驗證推測；本課只對照表格。
正反轉要同時看命令、輸出與互鎖結果
師傅判斷題：沒有同時輸出正反轉，就能證明機械與電氣互鎖都正常嗎？
判讀：不能。輸出紀錄只證明其中一層；實體互鎖、接觸器狀態與回授仍需要各自的證據。
兩題自我檢查
QT30 自編題，非官方試題。
完整解析｜這題為什麼這樣選？
正確答案兩者皆為 0
為什麼正確本課把正轉與反轉同時要求視為「衝突命令」。安全邏輯應拒絕同時成立，因此兩路輸出都不放行。
其他選項為什麼不對：「正轉 1、反轉 0」等於擅自替衝突決定優先權；「兩者都 1」則直接違反互鎖目的，可能造成嚴重設備風險。
這題真正考什麼：互鎖的本質不是「選一邊」，而是禁止互斥狀態同時成立。題目若沒有明定優先權，就不應自行創造優先權。
放到現場怎麼想：控制設計常同時有軟體邏輯與硬體互鎖；線上教材只訓練判讀，實體馬達控制測試應在合格實習環境進行。
再往前想一題 →
若程式畫面顯示兩個命令同時為 1，但輸出都為 0，代表衝突保護可能有動作；仍需再確認實際接觸器狀態。
先作答才顯示完整解析；目的不是背選項，而是把判斷理由一起學會。
完整解析｜這題為什麼這樣選？
正確答案尚未，機構與實際回授仍是不同證據
為什麼正確「軟體沒有同時送命令」只能證明程式輸出層的一部分；接觸器、輔助接點、機械互鎖、配線與回授是否正常需要各自證據。
其他選項為什麼不對：「已證明所有保護正常」把單一軟體證據放大成整套系統結論；「已測得接地電阻」與題目完全不同量測。
這題真正考什麼：乙級故障排查要分層：命令 → 輸出 → 執行元件 → 回授 → 實際機械結果。每層都不能互相替代。
放到現場怎麼想：寫測試紀錄時明列「已驗證／未驗證」，比只寫「正常」更有工程價值。
再往前想一題 →
如果 PLC 輸出互鎖正常，但兩個接觸器機械上仍可能同時吸合，下一步應檢查實體互鎖與回授，而不是再改軟體畫面。
先作答才顯示完整解析；目的不是背選項，而是把判斷理由一起學會。
兩題都答對，就記為本課完成。