PLC：分清指令、輸出與回授
按啟動後看到 1，就代表馬達真的運轉嗎？把讀到、決定、確認分開。
今天只抓住這個重點
區分輸入、命令、回授；未記錄不等於 0。
這一段是觀念與紙上練習。不必先在本站完成丙級；不熟的名詞可在下面展開。
這些名詞先用白話看
- 輸入 I
- 控制器讀到的訊號，意義以點位表為準。
- 輸出 Q
- 程式發出的命令，不是動作已完成的證明。
- 回授
- 另外讀回的狀態；吸合回授也不等於流量已達標。
一次只看一步
四步完整說明
1. 先讀點位定義
本題 I0 是啟動要求、Q0 是運轉命令、I1 是運轉回授。不同設備可能用相同代號表達不同意義。
記住：沒有點位表，不猜 1 是什麼。
2. 看控制器發了什麼
以週期掃描簡化模型：讀輸入、執行程式、更新輸出。本例條件成立而 Q0＝1。特殊 I/O 時序仍看設備文件。
記住：可說命令已發出，不能代替實際證據。
3. 另查回授
Q0＝1 而 I1＝0，可寫本次取樣命令與回授不一致。原因可能與延遲、輸入點、設備有關，不能單憑此說馬達燒了。
記住：線索不等於確定故障元件。
4. 空白、0、1 都不同
未記錄不是 0。回授 1 也只能證明點位表定義的條件，不能擴張為轉速、流量或整體安全都合格。
記住：紀錄的肯定程度不能超過證據。
不是背答案，是試讀法
QT30 自編引導練習，非官方試題；不計入原本 16 堂完課數。
換一個欄位，看結論能說多肯定
教學模型，不控制設備，不是安全設計或施作許可。
看原課重點與完整例題（選讀）
先抓住這兩件事
輸入映像是控制器讀到的狀態；程式依條件算輸出命令；接觸器回授另由輸入返回。不同 PLC 的更新時機與特殊 I/O 可能不同，這裡用週期掃描簡化模型。
除非另有回授，看到 Q = 1 只能說已發出命令，不能證明負載真的運轉。
情境例題
程式中的 1/0 意義由點位定義決定。不要把數位值 1 直接翻成「現場一定正常」。
PLC 故障判斷要切成四層
師傅判斷題：現場馬達沒動，PLC 輸出燈也沒亮，能直接判馬達故障嗎？
判讀：不能。輸出都還沒成立，應先往輸入與程式條件查；不要跳過中間層。
兩題自我檢查
QT30 自編題，非官方試題。
完整解析｜這題為什麼這樣選？
正確答案已發命令，實際動作未確認
為什麼正確輸出命令為 1 只表示控制器「要求」動作；沒有獨立回授，就缺少設備是否真正執行的證據。
其他選項為什麼不對：「馬達一定正常」是把命令當結果；「馬達故障已確診」又走到另一極端，沒有回授也可能是回授本身、配線、保護或其他環節問題。
這題真正考什麼：命令（Command）與回授（Feedback）必須分開。沒有回授時最正確的描述是「尚未確認」，而不是正常或故障二選一。
放到現場怎麼想：故障紀錄可分四欄：輸入條件、PLC 邏輯、輸出命令、現場回授；很快就能看出證據斷在哪一層。
再往前想一題 →
若輸出命令 1、接觸器回授也 1，但馬達轉速仍 0，就要繼續往電力／機械層找，而不是停在 PLC。
先作答才顯示完整解析；目的不是背選項，而是把判斷理由一起學會。
完整解析｜這題為什麼這樣選？
正確答案獨立的運轉回授與時間紀錄
為什麼正確要驗證命令是否被執行，最好有與命令不同來源的回授，並比較發生時間。這能區分「命令已發」與「設備已動」。
其他選項為什麼不對：「程式名稱」只描述程式；「畫面顏色」若只是跟著命令變色，仍可能不是實際回授。
這題真正考什麼：證據要盡量獨立。兩個畫面都取自同一個命令位元，看起來有兩個證據，其實仍只有一個來源。
放到現場怎麼想：HMI 點位設計時要知道顏色是綁命令、輸出還是現場回授，否則維修人員容易被畫面誤導。
再往前想一題 →
若命令在 10:00:00 出現，回授 10:00:02 才出現，可以進一步分析這 2 秒是正常動作時間還是異常延遲。
先作答才顯示完整解析；目的不是背選項，而是把判斷理由一起學會。
兩題都答對，就記為本課完成。